“具身智能是未來(lái)AI發(fā)展一個(gè)非常重要的方向，也是我們集中資源投入的方向?！蓖踔龠h(yuǎn)對(duì)《中國(guó)電子報(bào)》記者說(shuō)。

2018年底成立的北京智源人工智能研究院（下文簡(jiǎn)稱(chēng)“智源研究院”）是國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展AI大模型的非營(yíng)利性新型研究機(jī)構(gòu)，其主辦的北京智源大會(huì)已經(jīng)成為AI領(lǐng)域的行業(yè)盛會(huì)。

本屆北京智源大會(huì)期間，智源研究院發(fā)布了一系列“具身智能”研究成果——能夠從失敗中重思考、再?lài)L試的鉸接物體操作大模型系統(tǒng)SAGE，全球首個(gè)能做到開(kāi)放指令控制六自由度物體拿取放置的大模型系統(tǒng)Open6DOR，全球首個(gè)端到端基于視頻的多模態(tài)具身導(dǎo)航大模型NaVid，以及通用計(jì)算機(jī)控制框架Cradle。

王仲遠(yuǎn)判斷，智能體（Agent）或?qū)⒊蔀锳I大模型的爆款應(yīng)用，成為人們真正意義上的智能助理。他表示：“如果智能體已經(jīng)到達(dá)足夠智能和好用的階段，那么相當(dāng)于每個(gè)人都擁有了一個(gè)私人助理，這種科技會(huì)推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)變革。我們認(rèn)為，智能體可以存在于手機(jī)或PC之中，也可以‘進(jìn)入’機(jī)器人——具身智能應(yīng)運(yùn)而生?！?/p>

王仲遠(yuǎn)認(rèn)為，具身智能技術(shù)尚處于發(fā)展初期?！捌渲幸粋€(gè)重要原因是硬件的發(fā)展速度遠(yuǎn)不如AI大模型的迭代速度快。當(dāng)前AI大模型的迭代速度很快——每個(gè)月都會(huì)看到5-10個(gè)具有全球影響力的大模型發(fā)布，但是硬件的迭代周期和速度仍然以年為單位來(lái)計(jì)算?！蓖踔龠h(yuǎn)說(shuō)道。

王仲遠(yuǎn)指出，當(dāng)前具身智能發(fā)展有非常多亟待突破的問(wèn)題，具身智能的大腦模型、小腦模型、場(chǎng)景應(yīng)用都處于非常零散的發(fā)展階段。對(duì)于大腦（AI大模型）來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)的缺失問(wèn)題首當(dāng)其沖?！按蠹叶贾?a href="http://www.xmqqs.cn/tag/%e4%ba%ba%e5%b7%a5%e6%99%ba%e8%83%bd" style="color:#01579b">人工智能技術(shù)的突破是依靠ImageNet（用于視覺(jué)對(duì)象識(shí)別軟件研究的大型可視化數(shù)據(jù)庫(kù)）的支撐，但是當(dāng)前具身智能還缺乏一個(gè)ImageNet這樣可以用來(lái)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集。”王仲遠(yuǎn)說(shuō)道。

談到智源研究院對(duì)具身智能的未來(lái)規(guī)劃和布局，王仲遠(yuǎn)表示：“我們將發(fā)揮智源在大模型，尤其是多模態(tài)大模型這方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，去持續(xù)探索和演進(jìn)具身智能大模型的能力?！?/p>

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是個(gè)生態(tài)工程

對(duì)于人形機(jī)器人與具身智能的關(guān)系，王仲遠(yuǎn)給出了一個(gè)明確的解釋?zhuān)骸熬呱碇悄鼙旧泶硎侨斯ぶ悄艿募夹g(shù)（尤其大模型的技術(shù)）能夠走進(jìn)物理世界，與不同的硬件體結(jié)合，這個(gè)硬件可以是一個(gè)機(jī)器手臂、四足機(jī)器人、六足機(jī)器人、輪式機(jī)器人，也可以是人形機(jī)器人?！?/p>

去年以來(lái)，聯(lián)合創(chuàng)新成為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人發(fā)展的普遍共識(shí)，北京、上海、浙江、廣東、成都等地相繼建立了人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。

談到各省市采用聯(lián)合體去推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展，王仲遠(yuǎn)表示非常贊同：“人形機(jī)器人是一個(gè)需要跨學(xué)科、跨科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)去推動(dòng)的產(chǎn)業(yè)，因此（類(lèi)似創(chuàng)新中心）這樣的聯(lián)合體或者說(shuō)創(chuàng)新平臺(tái)的存在是非常重要的?！彼M(jìn)一步解釋說(shuō)，人形機(jī)器人攻關(guān)不是一個(gè)純學(xué)術(shù)研究問(wèn)題，而是需要和硬件廠商、上下游供應(yīng)商、科研機(jī)構(gòu)、場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)合推進(jìn)。收集數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型、深耕場(chǎng)景應(yīng)用、降低硬件成本……這些事情注定人形機(jī)器人攻關(guān)是一個(gè)生態(tài)工程。

王仲遠(yuǎn)對(duì)《中國(guó)電子報(bào)》記者表示，智源非常愿意打造具身智能的聯(lián)合創(chuàng)新平臺(tái)?！跋掳肽暌约懊髂辏窃囱芯吭涸诰呱碇悄艿闹攸c(diǎn)工作就是聯(lián)合清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院大學(xué)等相關(guān)高校，銀河通用機(jī)器人、領(lǐng)視智遠(yuǎn)這樣的人形機(jī)器人企業(yè)，共同去搭建一個(gè)具身智能的創(chuàng)新平臺(tái)，聯(lián)合上下游供應(yīng)鏈的相關(guān)企業(yè)解決數(shù)據(jù)模型、場(chǎng)景應(yīng)用等問(wèn)題?！?/p>

王仲遠(yuǎn)判斷，人形機(jī)器人發(fā)展還處于非常早期，無(wú)論是進(jìn)入工業(yè)化場(chǎng)景還是家庭生活還要很長(zhǎng)一段時(shí)間，這個(gè)周期至少是3—5年起步。“智源研究院有信心和耐心去持續(xù)推進(jìn)相關(guān)研究，直到它跨越真正的技術(shù)周期，迎來(lái)真正的產(chǎn)業(yè)爆發(fā)。否則，當(dāng)人形機(jī)器人迎來(lái)‘ChatGPT時(shí)刻’時(shí)，人們又會(huì)重復(fù)那個(gè)問(wèn)題‘為什么中國(guó)沒(méi)有孕育出OpenAI？’。