據(jù)媒體報道，中國首個基于視覺擴散架構(gòu)的人形機器人任務(wù)生成式R-DDPRM模型正式發(fā)布，該模型由坐落于成都科創(chuàng)生態(tài)島的成都人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)。其創(chuàng)新之處在于能夠讓人形機器人跨越多個約束進行泛化，創(chuàng)造真正的人形機器人“大腦”——能夠毫不猶豫“絲滑”地處理各種復(fù)雜任務(wù)?！癛-DDPRM模型”具有更加穩(wěn)定、任務(wù)執(zhí)行成功率大幅提升、決策更敏捷、算力依賴度幾何級降低、處理復(fù)雜場景任務(wù)的能力更強等絕對優(yōu)勢，將極大提升人形機器人的任務(wù)執(zhí)行能力和效率，降低算力和能耗成本。

在以ChatGPT為代表的大模型賦能下，人形機器人在環(huán)境理解、智能交互、行動控制等方面正在顯著突破，加速其通用化和智能化進程。國投證券認為，2024年以來AI的迅速發(fā)展將顯著助力機器人產(chǎn)業(yè)提速，人形機器人有望迎來產(chǎn)業(yè)落地年。

據(jù)財聯(lián)社主題庫顯示，相關(guān)上市公司中：

豐立智能的諧波減速器常規(guī)型號全部研發(fā)完成，目前進入小批量生產(chǎn)中，已與人形機器人、協(xié)作及工業(yè)機器人等部分客戶合作。

領(lǐng)益智造旗下全資子公司深圳市領(lǐng)鵬智能科技有限公司致力于工業(yè)自動化、機器人等領(lǐng)域的智能控制系統(tǒng)和軟件的研發(fā)及應(yīng)用，推出的高性能新型RV減速器可以應(yīng)用于人形機器人。