何小鵬評特斯拉FSD：端到端大模型能實現(xiàn)L4自動駕駛
此言一出，F(xiàn)SD入華以及FSD會對中國智能駕駛生態(tài)帶來何種影響，再次引起行業(yè)內(nèi)外的討論。
小鵬汽車董事長何小鵬在個人社交平臺上表示：“今年的FSD和以前的Tesla自動駕駛從能力上完全是兩個，我非常贊賞。最近和好幾個L4的老大聊端到端，他們都認為端到端是L2駕駛輔助或者L3自動駕駛的最佳路線，但是一定不是L4的優(yōu)選。我是真的認為端到端和大模型會最終到L4自動駕駛。
6月下旬，何小鵬曾在美國體驗特斯拉v12版本的FSD系統(tǒng)，該版本系統(tǒng)已開始應用端到端大模型。彼時何小鵬稱，F(xiàn)SD整體比較絲滑，但有一些場景比較猶豫，但系統(tǒng)的處理讓人安心；非常感嘆FSD短時間內(nèi)能夠取得顯著進步，小鵬汽車也將從中學習FSD在功能和用戶體驗方面的優(yōu)秀之處。
和早期版本相比，特斯拉首次在V12版本上應用了端到端大模型，該版本的快速迭代和能力表現(xiàn)得到了業(yè)內(nèi)的好評。今年5月20日，小鵬汽車成為國內(nèi)第一家宣布端到端大模型量產(chǎn)上車的車企。此外，包括理想、蔚來等車企均開始調(diào)整智能駕駛部門組織架構(gòu)，向端到端大模型轉(zhuǎn)型。
辰韜資本聯(lián)合三方發(fā)布了《端到端自動駕駛行業(yè)研究報告》（下稱“《報告》”），《報告》顯示，在其訪談的30余位自動駕駛行業(yè)一線專家中，90%表示自己所供職的公司已投入研發(fā)端到端技術(shù)，大部分技術(shù)公司都認為難以承受錯過這一次技術(shù)革命的后果。
輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫認為，最近端到端的技術(shù)，使得智能駕駛技術(shù)的演進方向有一個比較明確的趨勢。
和傳統(tǒng)的基于規(guī)則控制的智能駕駛輔助系統(tǒng)不同，端到端的自動駕駛解決方案意味著從感知到規(guī)控的全過程都通過先進的算法和深度學習技術(shù)進行處理。端到端技術(shù)在自動駕駛上的應用，把原本感知、預測、規(guī)劃等多個模型組合的架構(gòu)，變成了“感知決策一體化”的單模型架構(gòu)。通俗來說，過去自動駕駛路線就好比多個人開一輛車，而端到端技術(shù)是單人開車，更加接近真實的人類駕駛。
在端到端大模型的加持下，智能駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)更快的迭代和進步。以小鵬的XNGP為例，在應用端到端大模型后，其三網(wǎng)合一神經(jīng)網(wǎng)絡XNet+規(guī)控大模型XPlanner+AI大語言模型XBrAIn可實現(xiàn)每2天迭代一次，智駕能力18個月提升30倍；數(shù)據(jù)體系能力和神經(jīng)網(wǎng)絡架構(gòu)，可實現(xiàn)快速診斷，以小時為單位解決長尾問題。
小鵬方面向第一財經(jīng)記者表示，7月份5.2.0公測上線端到端大模型應用后，XNGP小路、環(huán)島、掉頭能力顯著提升。此外，小鵬汽車將在7月30日舉行技術(shù)發(fā)布會，公布更多關(guān)于端到端大模型智能駕駛的技術(shù)細節(jié)。
此外，在端到端大模型上車之后，小鵬汽車在感知方案上也進一步向特斯拉的純視覺方案靠攏。據(jù)悉，小鵬代號為F57的新車將作為首款搭載輕地圖、端到端、純視覺智駕方案的車型實現(xiàn)功能落地。
需要指出的是，盡管特斯拉是最早在智能駕駛上應用端到端大模型的企業(yè)，但有不少分析指出，F(xiàn)SD入華的難度在于如何適應道路場景，F(xiàn)SD在北美的表現(xiàn)，不一定能夠代表它在中國的表現(xiàn)。
“中美道路、交通參與者形態(tài)、習慣差異較大，目前主要基于美國道路交通數(shù)據(jù)訓練的FSD短時間內(nèi)不一定能夠適應中國的道路交通。本土車企的智駕系統(tǒng)顯然更加熟悉中國路況，而特斯拉FSD在此方面還需進一步驗證。”某車企智能駕駛部門負責人表示。
除了進一步評價特斯拉FSD外，何小鵬還評價了特斯拉推遲發(fā)布的Robotaxi。
何小鵬表示：“關(guān)于Robotaxi，特斯拉要從車到運營都做，這個和我們的思考不同，小鵬汽車會在2026推出非常有競爭力的Robotaxi，而且我們不會介入運營，會和合作伙伴一起推動這場變革?！?/span>
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