人形機(jī)器人作為未來產(chǎn)業(yè)的重要賽道，是科技自立自強(qiáng)的標(biāo)志型成果，是人工智能、機(jī)械工程、電子工程等領(lǐng)域融合創(chuàng)新的典范，也是實(shí)現(xiàn)新質(zhì)生產(chǎn)力的最佳手段之一。人形機(jī)器人憑借其類人的感知交互能力、肢體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式，能夠快速融入為人類設(shè)計(jì)的各種環(huán)境，未來有望在簡單重復(fù)勞動(dòng)和危險(xiǎn)場景中替代人類，在復(fù)雜技能場景中輔助人類，在商業(yè)和家庭場景中服務(wù)人類?？梢灶A(yù)見，未來人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將深刻改變社會(huì)形態(tài)和人們的生產(chǎn)生活方式，已成為全球科技領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)。業(yè)界普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人未來有望成為繼個(gè)人電腦、智能手機(jī)、新能源汽車后的新終端，形成新的萬億級(jí)市場。

2024年12月26日，在2025中國信通院深度觀察報(bào)告會(huì)成果發(fā)布會(huì)上，中國信息通信研究院（簡稱“中國信通院”）泰爾系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》。中國信通院泰爾系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室王堯從概念內(nèi)涵、技術(shù)演進(jìn)、產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、未來展望等方面對(duì)報(bào)告進(jìn)行了解讀。

報(bào)告從人形機(jī)器人內(nèi)涵出發(fā)，深入分析人形機(jī)器人核心技術(shù)及重點(diǎn)產(chǎn)品的發(fā)展現(xiàn)狀和演進(jìn)路徑、產(chǎn)業(yè)布局的重點(diǎn)方向、應(yīng)用需求和市場預(yù)期等。同時(shí)，聚焦生產(chǎn)制造、社會(huì)服務(wù)、特種作業(yè)等方向，梳理典型應(yīng)用場景，明確不同場景對(duì)人形機(jī)器人的共性需求和差異化需求。最后，研究提出了對(duì)未來人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的路徑考慮，助力推動(dòng)我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

歷經(jīng)多年發(fā)展及技術(shù)迭代，在巨大的潛在市場需求牽引以及人工智能技術(shù)深度賦能的帶動(dòng)下，人形機(jī)器人“大腦”多技術(shù)路線并行探索，“小腦”整體上正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn)，肢體各組成部分的技術(shù)路線在逐步收斂。生產(chǎn)制造、社會(huì)服務(wù)、特種作業(yè)等方面的應(yīng)用場景不斷探索，產(chǎn)業(yè)鏈加速構(gòu)建和優(yōu)化，人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入了技術(shù)集中突破和應(yīng)用初步試水的關(guān)鍵發(fā)展時(shí)期。

報(bào)告提出，在產(chǎn)業(yè)落地初期、應(yīng)用規(guī)模較小時(shí)，人形機(jī)器人能否落地的重要因素是其智能化水平，在大規(guī)模應(yīng)用階段，成本問題成為核心因素。未來可考慮分三個(gè)階段推動(dòng)人形機(jī)器人商業(yè)化落地。第一階段，主要通過政策牽引，深入挖掘危險(xiǎn)作業(yè)、極端環(huán)境等高價(jià)值的特種應(yīng)用場景，推動(dòng)供需雙方對(duì)接，定向開發(fā)一批產(chǎn)品并落地應(yīng)用。第二階段，加快探索工業(yè)制造、物流等制造業(yè)相關(guān)的大規(guī)模應(yīng)用場景，從“替代相對(duì)簡單且重復(fù)性的勞動(dòng)”開始，成熟一代應(yīng)用一代，在迭代中加速技術(shù)成熟、降低單體成本、提升整體性能，逐步提高對(duì)制造業(yè)場景的滲透率。第三階段，加強(qiáng)人工智能與人形機(jī)器人的融合創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)更高水平的具身智能，并推動(dòng)人形機(jī)器人進(jìn)入醫(yī)院、學(xué)校、商場、餐廳等服務(wù)業(yè)場景，最終走入千家萬戶。